У 1966 році в СРСР були розпочаті роботи зі створення надмалих підводних човнів (НМПЧ) типу "Тритон". Їх вели конструктори проектного бюро "Хвиля". Ескізний проект НМПЧ "Тритон-1М" був розроблений в 1968р. Розробка технічного проекту двомісного надмалого підводного човна була завершена в грудні 1969 року, і 4 квітня 1970 він був остаточно затверджений спільним рішенням Міністерства суднобудівної промисловості і ВМФ СРСР. Це дало можливість колективу ЦПБ "Хвиля" приступити до розробки робочих креслень і технічної документації на "Тритон-1М" вже в 1970 році, а в третьому кварталі того ж року вся робоча документація по НМПЧ була передана на Ново-Адміралтейський завод, і в тому ж році завод приступив до будівництва перших НМПЧ типу "Тритон-1М". Проект отримав позначення - 907. У 1972-1973гг. двомісний апарат "Тритон-1М" пройшов випробування, після чого почалося його серійне виробництво на Ново-Адміралтейському заводі. Всього було побудовано 32 одиниці. "Тритон-1М" являє собою апарат "мокрого" типу, два водолаза з індивідуальними дихальними апаратами знаходяться в заповненій водою проникною кабіні. Його корпус має також міцні непроникні обсяги: пульт управління в кабіні водія, акумуляторний і електромоторний відсіки. Потужність гребного електродвигуна - 3,4 кВт, швидкість повного підводного ходу 6 вузлів, дальність плавання на цій швидкості 35 миль. Гранична глибина занурення 40 метрів, робоча - 32 метри. “Тритон”може залишатися без руху на ґрунті до 10 діб. Він оснащений магнітним компасом, радіостанцією, гідроакустичної станцією МГВ-3, автоматичною системою руху по курсу. Доставка підводного човна типу "Тритон-1М" до місця проведення операції могла здійснюватися на борту надводних кораблів, суден різної водотоннажності, а також підводними човнами. Експлуатація НМПЧ типу "Тритон-1М" здійснювалася флоті СРСР до кінця 1980-х років, після чого вони були в основній своїй масі списані. Із за відсутності альтернативи не виключається наявність СМПЛ цього типу в бойовому складі ВМС України, а також у ВМС Азербайджану та у ВМФ Росії.