Пілотований торпедний комплекс «Куниця» (нім. Marder) — керований людиною транспортер для потайної доставки та пуску торпед, розроблений для Кригсмаріне на базі торпедного комплексу «Neger».
У липні 1944 року, невдовзі після перших двох бойових операцій, що виявили суттєві недоліки комплексу Neger, німецька промисловість почала постачати з'єднанню До більш досконалий зразок Marder. Усього випущено близько 300 одиниць комплексу «Marder».
Конструкція являла собою дві 533-мм торпеди - подовжену торпеду-носій і підвішену під нею на бугелях стандартну бойову. Носій мав захищену ковпаком кабіну водія у головній частині.
У носовій частині транспортної торпеди конструктори встановили 30-літрову баластну ємність. Після заповнення її забортною водою «Куниця» набувала нейтральної плавучості і могла занурюватися на глибину до 10 метрів. Тим самим вона принципово відрізнялася від комплексу «Neger» і фактично була надмалим підводним човном.
Транспортна торпеда комплексу типу Marder мала довжину 8,3 м (додалися 65 см). Її вага збільшилася на 500 кг, внаслідок чого загальна маса комплексу досягла 3,5 т. Дальність плавання з бойовою торпедою склала 35 миль 4-вузловим ходом. Без бойової торпеди транспортер міг пройти 50 миль зі швидкістю 6 вузлів.
Для пуску торпеди необхідно було випливти, водій встановлював візуальний контакт з метою та орієнтував на неї носову частину апарату. Для більш точного прицілювання на внутрішній стороні ковпака кабіни було змонтовано візирний пристрій.