Німецькі фахівці створили перші в світі торпедні катери на підводних крилах. Найбільших успіхів у цій області домігся видатний інженер барон Ганс фон Шертель (Hans von Schertel).
Він застосовував два V-образних крила, одне попереду, інша - в кормовій частині. Перше крило брало на себе 50-75% навантаження, а його надводні форми були подовжені, щоб збільшити подовжню і поперечну стійкість. Така конструкція була проста і забезпечувала досить велику несучу поверхню. Шертель почав свою роботу в 1937 році і до 1936 року побудував 8 експериментальних катерів. Останній з них мав мотор потужністю 50 л.с. В ході випробувань на Рейні він, з п'ятьма людьми на борту, розвинув швидкість 29 вузлів.
З 1937 року Шертель вів роботи спільно з фірмою «Gebrueder Sachsenberg A.G.» Готхард Заксенберга (Gotthard Sachsenberg), власника верфі в Росслав-на-Ельбі, неподалік від Дессау. Поступово до нього приєдналася ціла бригада кваліфікованих фахівців. Була створена спільна фірма «Schrtel-Sachsenberg Hydrofoil syndicate».
Перший катер спільної конструкції пройшов випробування в серпні 1938 року. Це було пасажирське річкове судно довжиною 9,5 м і вагою 2,8 т. З мотором потужністю 150 к.с. він розвивав швидкість 40 вузлів. Катер використовувався до 1945 року.
З початком війни інтерес до катерів на підводних крилах виріс. Конструкторами було запропоновано кілька проектів швидкісних занурюються катерів. На них відпрацьовувалися моменти керованості судів і конфігурації крил. На початок 1942 року почалася реалізація проекту Sk116, який міг нести торпеду, полуутопленную в веретеноподібний корпус. Є інформація, що проект Sk 116 реалізовувався, але її вкрай мало.

Фотографії зібраної моделі люб'язно надані автором діорами, містером Bill Cook (www.bcmmodels.com). Ця діорама посіла перше місце в категорії "Ships-Diorama" на конкурсі International Plastic Modelers Society National contest in Omaha, NE в 2017 році.